一条叫“宇树”的人形机器人产业链
2024年12月末，宇树科技旗下的UnitreeB2-W机器狗的短视频引发全球市场大讨论。在视频里，该机器狗可以进行丝滑的“霹雳舞”表演，又可以几乎90°垂直的碎石坡滑下，冲入湿滑河流，并稳步前进……紧接着，在2025年央视春晚《秧BOT》节目中，一大批穿着花棉袄的机器人在现场手持红帕，扭起秧歌，动作精准流畅，步伐与鼓点契合，再度引发全民热议。该机器人正是宇树于2023年8月推出的Unitree H1。就这本周末，宇树科技官方又发布最新视频，表示“算法升级，任意舞蹈任意学”。那么，宇树机器人究竟在全球机器人形业扮演着什么样的角色？又孕育着怎样的投资机会呢？宇树之所以能够取得当前市场地位，与自身技术优势密不可分，包括高扭矩密度电机技术（自研电机M系列，成本仅为进口电机的50%），动态运动控制算法、模块化关节、轻量化及材料创新、感知与AI交互系统等等。在硬件端，宇树采用更低成本、轻量化技术路线，与特斯拉擎天柱机器人的技术路线有较大差异，导致生产成本与未来量产商业化能力不一样。在AI软件端，目前海内外架构路线均不明晰。常见AI架构有两种，一种是把大语言多模态模型直接给机器人用，然后再加一部分机器人底层的操作运动集等，让大语言模型去调用一下，完成一些任务。另一种是人为采集大量的动作数据去训练机器人。特斯拉擎天柱则采用的是后者。王兴兴曾判断，在2025年年底之前，通用机器人初代的AI模型，至少全球范围内会有一个实验室或公司能做出来，且认为在2026年推广到工厂或服务业场景进行落地应用，是非常有可能的。目前，宇树也在做AI通用模型，但发力时间较晚，未来领先全球第一个做出AI模型的概率较小。而竞争对手，诸如华为、英伟达介入该领域，实力是更强一些的。总体来看，宇树在人形机器人硬件层面的技术处于行业领先水平，AI软件不算强。宇树在硬件端除自研外，背后还有一批核供应商、持股方等合作伙伴。在电机与驱动领域，主要供应商为绿的谐波、哈默纳科（日本）；在轴承/丝杠领域，主要供应商为长盛轴承、北特科技、贝斯特、双林股份等；在减速器领域，主要供应商为中大力德、绿地谐波；在灵巧手领域，主要供应商为兆威机电、鸣志电器；在其他零部件领域，主要为金发科技、江苏雷利、全志科技、东睦股份、奥比中光、禾赛科技等。
在AI软件端，目前海内外架构路线均不明晰
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