| 实时操作系统Vxworks与通用操作系统Linux的比较 | ||||||||||||||||||||
| 一个好的实时操作系统需要具备以下功能（必须但非充分）： *多任务和可抢占的； *任务具有优先级； *操作系统具备支持可预测的任务同步机制； *支持多任务间的通信； *操作系统具备消除优先级转置的机制； *存储器优化管理（含ROM的管理）； *操作系统的（中断延迟、任务切换、驱动程序延迟等）行为是可知的可预测的。这是指在 全负载的情形下，最坏反应时间可知； *实时时钟服务； *中断管理服务。 实时操作系统所遵循的最重要的设计原则是: 采用各种算法和策略,始终保证系统行为的可预测性。可预测性是指在系统运行的任何时刻,在任何 情况下,实时操作系统的资源调配策略都能为争夺资源(包括CPU、内存、网络带宽等)的多个实时任务合理地分配资源,使每个实时任务的实时性要求都能得到 满足。与通用操作系统不同,实时操作系统注重的不是系统的平均表现,而是要求每个实时任务在最坏情况下都要满足其实时性要求,也就是说,实时操作系统注重 的是个体表现,更准确地讲是个体最坏情况表现。 实时系统最关键的部分是实时多任务内核。它的基本功能包括多任务管理、定时器管理、 存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、信号量管理等。这 些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是实时操作系统的API。 ================vxworks和linux的比较===========================
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