实时操作系统Vxworks与通用操作系统Linux的比较

skylor

实时操作系统Vxworks与通用操作系统Linux的比较 一个好的实时操作系统需要具备以下功能（必须但非充分）： *多任务和可抢占的； *任务具有优先级； *操作系统具备支持可预测的任务同步机制； *支持多任务间的通信； *操作系统具备消除优先级转置的机制； *存储器优化管理（含ROM的管理）； *操作系统的（中断延迟、任务切换、驱动程序延迟等）行为是可知的可预测的。这是指在 全负载的情形下，最坏反应时间可知； *实时时钟服务； *中断管理服务。 实时操作系统所遵循的最重要的设计原则是: 采用各种算法和策略,始终保证系统行为的可预测性。可预测性是指在系统运行的任何时刻,在任何 情况下,实时操作系统的资源调配策略都能为争夺资源(包括CPU、内存、网络带宽等)的多个实时任务合理地分配资源,使每个实时任务的实时性要求都能得到 满足。与通用操作系统不同,实时操作系统注重的不是系统的平均表现,而是要求每个实时任务在最坏情况下都要满足其实时性要求,也就是说,实时操作系统注重 的是个体表现,更准确地讲是个体最坏情况表现。 实时系统最关键的部分是实时多任务内核。它的基本功能包括多任务管理、定时器管理、 存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、信号量管理等。这 些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是实时操作系统的API。 ================vxworks和linux的比较=========================== vxWorks       Linux 内核 结构 微内核， 内核只提供 了基本的服 务，如：任 务管理，内 存管理，中 断处理等    单内核    【Monolithic】，   除了基本的 服务，内核 还包括文件 系统，网络 协议等 运行 模式 应用程序运 行在“实模 式”下，无 用户模式和 内核模式之 分 采用“保护 模式”，用 户进程、线 程运行在用 户模式下， 内核线程运 行于内核模 式 内存 访问 和内 存保 护 内核采用实 存储管理方 式，所有任 务运行于同 一物理地址 空间，用户 程序直接操 作物理地 址，不能直 接地提供内 存保护，不 能防止错误 蔓延 内核采用虚 拟存储管理 方式，用户 具有独立的 地址空间 ，用户进程 只能访问本 进程的虚拟 空间，提供 了内存保 护，可以防 止错误蔓延 执行 单元 任务 进程、线程 请求 内核 服务 方式 函数调用， 更快 系统调用 ，更安全 实 时 性    硬实时 软实时 ============================

alan3

觉得就是中断响应时间的差异