填补万米海底实时传输视频的空白

深蓝色的畅想

中科院沈阳自动化所是参与本次深渊科考的一支重要力量。这一次，他们组成了5人团队，携带了由该所自主研制的“海翼”号7000米水下滑翔机（以下简称“海翼”号）和“海斗”号全海深自主遥控水下机器人（以下简称“海斗”号）。

据介绍，“海斗”号此次重返马里亚纳海沟“挑战者”深渊，主要开展深渊科考应用和光纤遥控模式下的大深度海试两项任务。

唐元贵介绍，本航次中，“海斗”号5次下潜深度超过10800米，其中以自主模式4次潜入万米深渊，最大下潜深度达10888米，创造了我国水下机器人最大下潜及作业深度的新记录，并拍摄到海底视频，成功完成了航次深渊探测的科考任务。

“应该说，相比之前的科考，这一次的海况特别差。在马里亚纳海沟区域，狂风大作，浪涌特别大，不利于水下机器人的布放和回收。但是我们还是克服重重困难，胜利完成了各项任务”，唐元贵说。

这一次的科考，“海斗”号突破了大深度、长距离微细光纤的综合管理和视频传输等核心技术，实现了利用超长距离微细光纤遥控水下机器人完成万米深渊海底巡航以及实时传输万米深渊海底视频影像功能，为我国“十三五”国家重点研发计划全海深无人潜水器ARV的研制工作，提供了强有力的技术支撑。

“这一次，我们首次实现了利用光纤传输技术将万米深渊海底的视频实时传输到水面，填补了我国万米海底实时传输视频数据的空白，我们可以清楚地观察到海底的详细情况”，唐元贵说，